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QBO conoce a QBO

29/12/2011 07:40 0 Comentarios Lectura: ( palabras)

Los que seguís este proyecto desde hace tiempo sabéis que hace ahora más de 6 años que comenzó. Si algo me ha sorprendido y agradado a partes iguales es la polémica generada en las últimas semanas alrededor del experimento de Qbo reconociéndose en el espejo. No por la publicidad que se ha generado alrededor del proyecto si no porque, de alguna forma, hemos actualizado ese debate que se había perdido hace mucho tiempo: ¿puede una máquina llegar a ser inteligente o autoconsciente?. Desde hace años hemos pasado de interesarnos por crear un cerebro artificial a desarrollar casi de forma exclusiva sistemas mecatrónicos muy sofisticados, pero poco inteligentes o ya programados. Tras nuestro último vídeo, nos habéis hecho llegar reiteradamente una serie de preguntas muy interesantes, que pueden resumirse en dos: ¿qué pasaría si Qbo tuviera en frente suyo otro Qbo de su misma "especie" exactamente igual a él?, y lo que es más ¿es Qbo "consciente" de su imagen y de lo que está viendo?. Aquí tenéis una respuesta que hemos intentado simplificar al máximo sin entrar ni en temas filosóficos ni éticos, y por supuesto siempre según nuestro propio punto de vista. image Desde muy pequeños, los seres humanos aprendemos a reconocernos ante un espejo gracias a dos mecanismos: porque hemos aprendido a partir de los 8 meses cómo es nuestra apariencia, y porque nuestras acciones o movimientos son "replicadas" en forma de imagen en el espejo. Gracias a que somos conscientes de las acciones que realizamos, y a la vez podemos reconocerlas en nuestro reflejo, sabríamos que somos distintos de otra persona "idéntica" a nosotros, si nos pusiéramos delante de ella. Precisamente éste es justo el problema con el que un robot como Qbo debe enfrentarse ante la posibilidad de verse delante de un espejo o encontrar otro robot idéntico a sí mismo. Inspirados por este proceso de auto reconocimiento en humanos, desarrollamos un nuevo nodo deROS que entra en acción cuando el nodo "Reconocedor de Objetos", previamente entrenado, ha identificado un Qbo en la imagen. Utilizando los parpadeos de la nariz para verificar si la imagen que ve el robot corresponde con la acción que está realizando él mismo en ese instante, Qbo puede saber en tiempo real si su imagen está siendo reflejada en un espejo o está viendo otro modelo Qbo diferente a él. La secuencia de parpadeos de la nariz es generada aleatoriamente en cada proceso de reconocimiento, por lo que la probabilidad de que dos robots generen la misma secuencia es muy baja, y más baja aún de que empiecen a transmitirla al mismo tiempo. Después de que el Qbo de color verde haya reconocido a otro miembro de su "especie", ambos mantienen una corta conversación. Para esta conversación se ha utilizado el software Julius (reconocedor de voz) y Festival (síntesis de voz), por lo que cada robot reconoce lo que el otro le dice y responde en función de la pregunta o del comentario escuchado gracias a una pequeña base de datos de conocimiento entrenada para tal fin. Gracias a los altavoces, al micrófono y a los sistemas de software mencionados, los robots Qbo son capaces de mantener una conversación utilizando voz sintética. Clic aquí, más información

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Criadobot.info (74 noticias)
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criadobot.blogspot.com
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